团队的技术特色主要体现在自主设计和开发能力，可根据需要开发机器人本体以及力传感器本体。本团队开发产品包括：

1）移动制造六足机器人，可搭载各种探测、作业工具，完成非结构环境下的定制化零部件加工或者完成工程的巡检、探测。

2）模块化并联机器人，可独立作业，也可安装在现有机器人末端实现柔性加工制造。

3）具有惯性力补偿功能的六维力传感器，解决了传感器末端负载本身重力、惯性力对丈量影响较大的技术问题。传感器线性度可达0.1%，耦合度可达0.1%；

4）开发了具有无线通讯功能的力矩传感器，方便了集成在关节内部时的信号线走线，实现了机器人末端可整周转动的需求。

5）将力力传感器，以及编码器，驱动电机，谐波减速器等进行高度集成，形成了紧凑、高驱动扭矩、高频向、易于控制的机器人驱动单元，1公斤自重可实现150Nm扭矩力控输出。