信息物理系统

智能工厂信息物理系统是工业4.0的总体技术、集成技术，是工业4.0相对传统企业信息化技术的跨时代标志。研究基于面向服务架构的制造服务云平台，制造服务总线接口技术，制造服务总线边缘计算技术和服务总线标准技术。

实时数字孪生

数字孪生技术是工厂车间实时状态感知的关键技术，数字孪生系统的核心是能够实时跟踪工厂、车间的制造状态。研究内容主要包括虚拟空间模型实时在线映射、数据实时采集与处理、基于实测数据的

智能互动装配

人工智能互动纠错装配系统对于复杂产品装配导引、培训、现场人员操作记录具有重要意义和实用价值，体现了人工智能为人服务的制造理念。研究内容包括空间物体位置姿态的实时跟踪检测，人员装配操作的实时动态监控及分析、智能数据手套和力反馈交互操作系统和基于裸眼3D视觉效果的快速三维重建与显示。

个性化定制—可重构制造系统

重构制造系统亦称可变拓扑制造系统，它可以实现无人干预的情况下根据产品个性化定制的需求自动进行生产线重组，从而降低因生产成本。主要研究内容包括定制化产品智能装配线变拓扑设计、控制软件变拓扑设计、装配过程运行数据实时采集与分析以及产品质量检测数据的信息化。

人机共融协作制造

研究适应复杂任务和动态环境的机器人结构、人-机器人共享环境主动感知和自然交互、多机器人协同认知和制造的模型及方法，最终形成与人和谐共事、与环境高度适应、与机器人协同工作的人机共融和多机协同智能制造系统。实时增强现实技术等。